Diceritakan dalam kilas balik, Mufasa adalah seekor anak harimau yatim piatu, tersesat dan sendirian hingga ia bertemu dengan seekor singa simpatik bernama Taka—pewaris garis keturunan bangsawan. Pertemuan kebetulan ini memulai perjalanan orang-orang aneh yang mencari takdir mereka dan bekerja sama untuk menghindari musuh yang mengancam dan mematikan.